La Roque-sur-Cèze fut construite sur un piton rocheux afin d'assurer sa sécurité. Le château, qui date du XIIe siècle est une propriété privée qui ne se visite pas. On sait peu de choses sur son histoire. Le château fut brûlé en 1573 et fut abandonné à la fin de XIXe siècle. La chapelle romane qu'il possède a été vendue par la commune en 1955. En 1958, La Roque est inscrit à l'inventaire des sites de France. En 1993, Les Cascades du Sautadet et plus de 400 hectares de la commune sont déclarés site classé.